Proyecto
Final
Ciudad inteligente
y sostenible.
Iván Rosales López
2017.
¿En
que consiste el proyecto?
™El proyecto
final es la simulación de una ciudad inteligente. En donde se representan 3
robot:
™El robot
recolector se encarga de recolectar la basura de las calles o ríos. Y la lleva
hasta donde está el brazo hidráulico. Este primer robot solo se activa si se
cumplen 2 condiciones que el sensor de contacto este presionado y que el botón intro también.
™El segundo
robot es el brazo hidráulico se activa con el sensor de contacto primero toma
la basura la sube para depositarla en la máquina trituradora. Y le envía un
mensaje al esclavo 1, para que este termine el proceso.
™El tercer
robot, es la máquina trituradora trabaja con un sistema de levas y embolo.
Espera hasta que el master le envíe un mensaje para encender primero el motor A
y luego el B.
Construcción.
Motor de levas
Sistema de Levas.
Robot recolector
Brazo Hidráulico.
Comunicación vía Bluetooth.
Esclavo 1
Master
™El proyecto
final es la simulación de una ciudad inteligente. En donde se representan 3
robot:
™El robot
recolector se encarga de recolectar la basura de las calles o ríos. Y la lleva
hasta donde está el brazo hidráulico. Este primer robot solo se activa si se
cumplen 2 condiciones que el sensor de contacto este presionado y que el botón intro también.
™El segundo
robot es el brazo hidráulico se activa con el sensor de contacto primero toma
la basura la sube para depositarla en la máquina trituradora. Y le envía un
mensaje al esclavo 1, para que este termine el proceso.
™El tercer
robot, es la máquina trituradora trabaja con un sistema de levas y embolo.
Espera hasta que el master le envíe un mensaje para encender primero el motor A
y luego el B.
Construcción.
Motor de levas
Sistema de Levas.
Robot recolector
Brazo Hidráulico.
Comunicación vía Bluetooth.
Esclavo 1
Master
Programación.
Robot 1 recolector.
Robot 2 brazo hidráulico y máster.
Robot 3 máquina compacta-dora y esclavo 1.
Video
Dificultades
presentadas
™Considero que
una de las dificultades que se me presentaron fue el factor tiempo.
™Y al principio
pensar bien que evento o proceso quería representar.
