Proyecto Final

Proyecto Final

Ciudad inteligente

y sostenible.

Iván Rosales López

2017.

¿En que consiste el proyecto?

™El proyecto final es la simulación de una ciudad inteligente. En donde se representan 3 robot:

™El robot recolector se encarga de recolectar la basura de las calles o ríos. Y la lleva hasta donde está el brazo hidráulico. Este primer robot solo se activa si se cumplen 2 condiciones que el sensor de contacto este presionado y que el botón intro también.

™El segundo robot es el brazo hidráulico se activa con el sensor de contacto primero toma la basura la sube para depositarla en la máquina trituradora. Y le envía un mensaje al esclavo 1, para que este termine el proceso.

™El tercer robot, es la máquina trituradora trabaja con un sistema de levas y embolo. Espera hasta que el master le envíe un mensaje para encender primero el motor A y luego el B. 

Construcción.

 Motor de levas

Sistema de Levas.

Robot recolector

Brazo Hidráulico. 

Comunicación vía Bluetooth.

Esclavo 1

Master

Programación.

Robot 1 recolector.

              Robot 2 brazo hidráulico y máster.

  Robot 3 máquina compacta-dora y esclavo 1.

Video

Dificultades presentadas

™Considero que una de las dificultades que se me presentaron fue el factor tiempo.

™Y al principio pensar bien que evento o proceso quería representar.